Хирургический робот Да Винчи (Da Vinci): применение в Израиле

Последнее двадцатилетие стало временем революционных изменений в технологиях хирургии. Оформилась новая категория хирургических операций – малоинвазивная хирургия, которая позволила минимизировать операционную травму и вероятность осложнений, сократить сроки госпитализации и послеоперационной реабилитации пациента.

Следующим шагом в развитием сферы методов малоинвазивной хирургии стало использование в широкой хирургической практике специальных роботизированных систем, значительно повышающих точность хирургических манипуляций.

Сфера применения хирургической системы Da Vinci

Одной из наиболее известных систем такого рода является робот-хирург Да Винчи (Da Vinci Surgical System), производимый компанией Intuitive Surgical (США). Первый прототип робота-хирурга появился в конце 80-х годов XX столетия в результате разработок методов удаленной хирургической помощи для нужд космонавтики. В настоящее время построено более тысячи аппаратов, некоторые из них помогли осуществить сотни успешных операций.

Робот Да Винчи применяется хирургами Израиля при операциях на позвоночнике (замена поврежденных межпозвоночных дисков), на сердце и сосудах (восстановления митрального клапана, абляция тканей сердца, реваскуляризация миокарда), онкологической хирургии (по поводу рака предстательной железы, почек, мочевого пузыря), при операциях по удалению опухолей ротовой полости, глотки и гортани, а также других хирургических вмешательствах, требующих предельно точных действий.

Как работает робот-хирург Da Vinci?

Хирургическая система Da Vinci состоит из нескольких основных частей: эргономичной консоли хирурга, стойки с четырьмя интерактивными манипуляторами, системы обзора InSite и хирургических инструментов EndoWrist. Движения рук хирурга, управляющего роботом, масштабируются и преобразуются в сверхточные движения инструментов EndoWrist. Хирургическая система Да Винчи способна подавлять физиологическое дрожание рук и расширяет возможности владения обеими руками.

При проведении операции врач находится за удобным пультом, позволяющим видеть оперируемый участок в трехмерном изображении с необходимым увеличением. Для управления инструментами используются специальные джойстики, которые управляются кончиками пальцев. Поскольку работать с системой хирургу удобно, он меньше утомляется, что также дает клинические преимущества.

Четыре роботизированные руки робота имеют 7 степеней свободы (это больше чем у кисти человеческой руки), способны изгибаться на 90 градусов. Широкая амплитуда движений инструментов улучшает доступ при операции, что особенно важно при проведении манипуляций в ограниченных пространствах (хирургия органов малого таза, средостения, сердечной сумки).

В распоряжении хирурга находится стереоэндоскоп, соединенный с двумя камерами. Видеосистема снабжена двумя независимыми каналами передачи изображений, которые выходят на два цветных монитора высокого разрешения. Система способна обрабатывать изображения, усиливая контуры и подавляя шумы. Получаемое изображение имеет хороший контраст и яркость, мерцание отсутствует.

Преимущества системы Да Винчи

Применение хирургического робота Да Винчи имеет следующие преимущества:

• сокращение кровопотери во время хирургического вмешательства и отсутствие необходимости в переливании крови;
• низкая вероятность занесения инфекции;
• минимальные болевые ощущения после операции;
• низкая вероятность возникновения побочных эффектов, связанных с операционной травмой.
• небольшие послеоперационные шрамы;
• короткий послеоперационный период, быстрое восстановление пациента.